近年,中國工業正在進行一場機器人化的革命斗爭,尤其是在弧焊行業領域中,在2005年之后,機器人以平均每年130%的速度開始增加。
機器人從誕生以來,使用多的便是在焊接領域中。根據相關統計,至2007年底全世界在役的焊接機器人安裝總量已經接近40萬臺。焊接機器人作為先進的焊接設備,運用得到很大的推廣,讓我國焊接業進入自動化時代的重要標志。
隨著科技水平的不斷進步,人們對焊接質量的要求開始愈來愈高。而自動化生產的要求降低人力、提升產品的一致性,提升產品的質量。因此更適合進行大批量的生產,降低生產成本,提升生產速度。而人工焊接,由于受到技術水平、疲勞程度、責任心等客觀與主觀的因素的影響,難以有較長時間保持焊接工作的穩定性與一致性。且由于焊接的惡劣條件下的作業,從事焊接的人員開始逐漸減少,而熟練的技術工人更是具有短缺的趨勢。
可說煙臺焊接機器人在很大程度中,滿足參數以及干伸長度對于焊接結果有決定性的作用。使用焊接機器人時,每條焊接參數均是固定的數值,其焊接質量受到人為因素影響較小,減少對工人操作技術的要求,所以焊接質量穩定。
1、改善工人勞動強度,可在有害環境下工作。
2、穩定和提高焊接質量,能將焊接質量以數值的形式反映出來。
3、降低了對工人操作技術的要求,提高勞動生產率。
4、縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。
為了適應不同的用途,焊接機器人后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。