如何選購焊接機器人

選擇和購買煙臺焊接機器人時，重要的是要完全準確地了解其性能指標。使用機器人時，掌握其主要技術指標是正確使用機器人的前提。各個制造商在其機器人產品手冊中列出的技術指標通常相對簡單，并且在談判和調查期間應根據實際需要徹底理解某些性能指標。

煙臺焊機的主要技術指標可分為兩部分，機器人的一般指標和焊接機器人的特殊指標。

1.自由度數這是反映機器人靈活性的重要指標。一般而言，在機器人工作空間中可以到達3個自由度，但是焊接不僅必須到達空間中的某個位置，而且還必須確保焊槍（切削工具或焊鉗）的空間姿勢。因此，電弧焊和切割機器人至少需要5個自由度，點焊機器人至少需要6個自由度。

2.速度這是影響生產中生產效率的重要指標。產品手冊給出了在每個軸聯動情況下機器人手腕末端可以達到的線速度。由于焊接所需的低速，速度僅影響焊槍（或焊鉗）的就位，空行程和返回終點時間。通常情況下，焊接機器人的切割機器人取決于不同的切割方法。

3.點對點重復精度這是機器人性能的重要指標之一。對于點焊機器人，從工藝要求出發，其精度應小于焊槍電極直徑的1/2，即+ 12mm。對于弧焊機器人，其精度應小于焊絲直徑的1/2，即0.5到0.8 mm。

4.工作空間，制造商給定的工作空間是機器人在沒有任何終端操縱器的情況下可達到的大空間，該空間由圖形表示。安裝焊炬（或焊鉗）后，應特別注意焊炬的姿勢。實際可焊接空間將比制造商提供的空間小一層。有必要用比例圖法或模型法仔細計算以確定其是否滿足實際需要。

5.負載是指機器人末端可以承受的額定負載。焊槍及其電纜，切割工具和煤氣管，焊鉗和電纜以及冷卻水管都是負載。因此，電弧焊和切割機器人的負載能力為6-10kg。如果點焊機器人使用集成變壓器和集成焊鉗，則其負載能力應為60-90kg。如果使用單獨的焊鉗，其負載能力應為40-50kg。